7.7 KiB
title, parent, nav_order, last_updated, description, aliases
| title | parent | nav_order | last_updated | description | aliases | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TAK Integration | User Guide | 10 | 2026-05-13 | Koostöö ATAKi ja WinTAKiga — CoT positsiooni jagamine, TAK rollid ja pluginate seadistamine. |
|
TAK Integration
Meshtastic lõimub Team Awareness Kit (TAK) ökosüsteemiga, võimaldades Meshtastic kärgvõrgu seadmete ja TAK-rakenduste (nt ATAK ja WinTAK) koostalitlusvõimet.
Overview
TAK moodul võimaldab Meshtastic sõlmedel:
- Share position data in TAK-compatible CoT (Cursor on Target) format
- Kuvatakse meeskonnaliikmetena TAK kaardil
- Receive TAK PLI (Position Location Information) messages
Seadistamine
Prerequisites
- ATAK (Android Team Awareness Kit) või WinTAK on paigaldatud
- Meshtastic ATAK plugin on paigaldatud
- TAK moodul on sinu Meshtastic raadios lubatud
Sätted
- Mine menüüsse Seaded → Mooduli konfiguratsioon → TAK.
- Luba TAK moodul.
- TAK meeskonna/grupi seadistamine:
| Sätted | Kirjeldus |
|---|---|
| Lubatud | Activate TAK interop |
| Mode | TAK-compatible output mode |
ATAK plugina sätted
- Paigalda pluginate hoidlast Meshtastic ATAK plugin.
- Ava ATAK ja luba Meshtastic plugin.
- Plugin sildab sõnumeid ATAKi ja kärgvõrgu vahel.
Local TAK Server
The app can also run a local TAK server so ATAK/iTAK clients on the same device or network can connect directly, without a remote TAK server. Open Settings → Module Config → TAK → TAK Server:
- Enable Local TAK Server — starts a local TLS server on port 8089 for ATAK/iTAK connections.
- Export TAK Data Package — generates a
.zipdata package that ATAK/iTAK can import to connect to this server.
TAK Roles
TAKiga seotud rollidega seadistatud sõlmed käituvad tavalistest klientidest erinevalt:
| Roll | Kirjeldus |
|---|---|
| TAK | Täielik TAK koostalitlusvõime – saadab ja võtab vastu CoT andmeid, vestlussõnumeid ja PLI-uuendusi. Functions as a standard client plus TAK bridge. |
| TAK jälgimisseade | Ainult asukohapõhine TAK väljund – levitab PLI automaatselt regulaarsete intervallidega ilma kasutaja sekkumiseta. Optimized for unattended position beacons (vehicles, equipment, waypoints). Does not relay chat messages. |
💡 Vihje: Kasuta TAK jälgimisseadet seadmete puhul, mis peavad edastama ainult asukohta (nt sõidukisse paigaldatud raadio). Use TAK for devices where users actively participate in TAK operations.
CoT (Cursor on Target) Format
TAK messages use the Cursor on Target XML format — a military standard for sharing situational awareness data. Meshtastic teisendab oma sisemised protobuf-sõnumid TAK-süsteemidega ühendamisel CoT-vormingusse, seega pole käsitsi vormingu teisendamist vaja.
TAK Identity
TAK rollide kasutamisel levitab sinu sõlm identiteediteavet, mis kuvatakse TAK kaartidel:
| Sätted | Kirjeldus |
|---|---|
| Tiim | Sinu meeskonna värv TAK kaardil (nt sinine, punane, tsüaansinine, roheline) |
| Roll | Sinu operatiivne roll (meeskonnaliige, meeskonnajuht, peakorter, meedik, RTO jne) |
| Kutsung | Sinu TAK kutsung (vaikimisi sinu Meshtastic pikk nimi) |
Need sätted kuvatakse menüüs Seaded → Mooduli konfiguratsioon → TAK, kui TAK moodul on lubatud.
💡 Vihje: Meeskonna/rolli värvid on TAK standardsed kuuluvusvärvid. Koordineeri oma TAK meeskonnaga järjepidevat meeskonnatöö jagamist.
Wire Format (V1 / V2)
Meshtastic toetab kahte TAK wire-formaati:
| Format | Compatibility | Features |
|---|---|---|
| V1 (Legacy) | ATAK plugin v1.x, vanem püsivara | Basic CoT position sharing only |
| V2 (Current) | ATAK plugin v2.x, püsivara 2.3+ | Full CoT support including chat, routes, zstd compression |
The app automatically selects V2 when both sides support it. Manuaalset konfigureerimist pole vaja – TAK-moodul lepib vormingu kokku püsivara võimaluste põhjal.
Kasutamine koos ATAKiga
Kui on seadistatud:
- Meshtastic sõlmed ilmuvad ATAK kaardil markeritena koos kutsungi nimega
- Chat messages can bridge between mesh and TAK networks
- Asukohavärskendused liiguvad Meshtasticu ja TAKi vahel kahesuunaliselt
- TAK jälgimisseadme sõlmed levitavad PLId automaatselt – nende asukohad kuvatakse ATAK kaartidel ilma ATAK poolse konfita
⚠️ Märkus: TAK-i integratsioon nõuab spetsiifilisi sõlmerolle ja mooduli seadistust. Standard client nodes don't automatically participate in TAK operations.
Troubleshooting
| Problem | Cause | Solution |
|---|---|---|
| Sõlme ei kuvata ATAK kaardile | TAK moodul on keelatud või vale roll | Veendu, et TAK moodul on lubatud ja sõlme roll on TAK või TAK jälgimisseade |
| Asukohavärskendused on aegunud | GPS fix lost or interval too long | Kontrolli GPSi olekut; vähenda asukoha konfis asukoha levitamise intervalli |
| ATAK plugin kuvab teadet „ühendus katkenud” | BLE connection lost or plugin crashed | Ühenda Meshtastic rakenduses sinihammas uuesti ja seejärel taaskäivita ATAK plugin |
| Chat messages not bridging | V1 format doesn't support chat | Ensure both nodes run firmware 2.3+ for V2 wire format |
| CoT data not flowing | Channel mismatch | All TAK nodes must be on the same channel with matching encryption |
Security Considerations
- TAK andmed jagavad sinu asukohta ja kutsungit
- TAKi kasutamisel tundlikes keskkondades veendu, et kanali krüpteerimine on seadistatud
- TAK moodul arvestab sama kanali krüptimist nagu teised Meshtasticu sõnumid
Related Topics
- Seaded — moodulid ja admin — TAK mooduli konf
- Sõlmed — TAK ja TAK jälgimisseade rollid sõlmede loendis
- Map & Waypoints — node positions on the map
- ATAK plugin juhend — üksikasjalik ATAK seadistamine aadressil meshtastic.org

